BECKHOFF末端端子模块作用EL6731

BECKHOFF末端端子模块作用EL6731

BX 系列和 BCxx50 总线端子模块控制器支持在线更改。这意味着在不中断程序的情况下，可以用新程序替换PLC 程序。任务完成后即可切换到新程序。这意味着必须存储两个版本的 PLC 程序。可用的 512 kbyte 必

须除以 2，剩下的 256 kbyte 用于实际的 PLC 程序。此外，还需要几个 kbyte 用于任务配置等。在线更改

期间，动态数据会存储在内存中。如果程序接近内存限制（程序大小超过 240 kbyte），即使程序在 “全部

重建 "后仍可写入 BX，联机更改也可能不再起作用。

什么情况下不能进行联机更改？

在线更改在某些情况下不可用，例如

• 插入新库

• 更改任务设置

编程；编排

BC3150 版本:2.2.0 第

• “全部重建

• 几乎达到控制器内存上限（PLC 程序大于 90）

5.3 TwinCAT PLC - 错误代码

错误类型 说明

PLC 编译器错误 超过 POU 的大数量 (...)

PLC 编译器错误 全局数据内存不足 ...

错误 POU

为每个功能块创建一个 POU（过程对象单元）。默认情况下有 256 个功能块。

图 51：超出 POU 的大数量

如果集成了库，该值可能不够。在这种情况下，应增加 POU 的数量。

为此，请在 PLC Control 项目/选项下打开...

图 52：菜单路径 项目/选项/控制器设置

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