说明P+F型编码器，选型手册

说明P+F型编码器，选型手册

编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可型旋转编码器的机械安装有速端安装、低速端安装、
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 ，造成停止和移动中位置偏差量超差，录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
甚刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用编辑
来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，较，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3] 
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法编辑
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
型旋转编码器的机械安装使用：
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
辅助机械装置安装等多种形式。
速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法是分辨率，由于多圈编码器有4096圈，
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 
马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须屏蔽线可靠的焊接及接地。
利用PLC的速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障编辑
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是考虑的因素。

每个位置变化都产生一个固定的代码。型旋转编码器具有断电记忆功能，即断电后当前位置被记忆下来，无需在复电工作时重新寻找参考位。
特性：
分辨率：单转：13位，多转：25位
电气输出：并行输出和串行输出
串行输出接口：AS-Interface, Profibus, SSI,Interbus, CAN,DeviceNet
提供有防爆型和本安型 
 
说明P+F型编码器，选型手册