REXROTH力士乐马达，选择使用

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A10VM 28HZX/52-VXC66N000
A10VM 28EZX/52-VXC66N000
A10VM 45DG/52-VXC60N000
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A10VM 63HZX/52-VXC66N000
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A10VM 85DG/52-VXC60N000
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A10VE 28DG/52-VXF66N000

叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。
径向柱塞马达：具有良的反向特性，使马达操作宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。
它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，
从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新，奠定了汽车发展的技术基础。
液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等，其惯性比柱塞马达小、
电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。
但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太、一般在200r/min 以下工作。
轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,
叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较的背压下工作。
速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等。
采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较的背压下工作。
叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、
低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,
摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。
其结构简单、低速，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，
定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

A10VE 28HZX/52-VXF60N000
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