力士乐导式单向溢流阀//REXROTH导式单向溢流阀

力士乐导式单向溢流阀//REXROTH导式单向溢流阀
力士乐导式单向溢流阀通过将普通伺服阀的滑阀滑动结构转变为滑阀的转动，并在阀芯与阀套上相应开了几个与轴向有一定倾角的斜槽。阀芯阀套相互转动时，斜槽相互开通或相互封闭，从而控制输出压力或流量。由于在工作时阀芯阀套是相互转动的，降低了阀工作时的摩擦阻力，同时污染物不容易在转动的滑阀内堆积，提了抗污染性能。此外，Park公司开发了“音圈驱动（Voice Coil Drive）”技术（VCD），以及以此技术为基础开发的DFplus控制阀。所谓音圈驱动技术，顾名思义，即是类似于扬声器的一种驱动装置，其基本结构就是套在固定的圆柱形*磁铁上的移动线圈，当信号电流输入线圈时，在电磁效应的作用下，线圈中产生与信号电流相对应的轴向作用力，并驱动与线圈直接相连的阀芯运动，驱动力很大。线圈上内置了位移反馈传感器，因此，采用VCD驱动的DFplus阀本质上是以闭环方式进行控制的，线性度相当。此外，由于VCD驱动器的运动零件只是移动线圈，惯量极小，相对运动的零件之间也没有任何支承，DFplus阀的全部支承就是阀芯和阀体间的配合面，大大减小了摩擦这一非线性因素对控制的影响。
力士乐导式单向溢流阀模拟控制元器件上加入D/A转换装置来实现其数字控制。随着微电子技术的发展，可把控制元器件安装在阀体内部，通过计算机程序来控制阀的性能，实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂，需加D/A转换接口等问题。其二，为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯，将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及位置开环可控及可直接数字控制等，被广泛使用。但在实时性控制要求较的场合，如按常规的步进方法，无法兼顾量化及响应速度的要求。浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法，消除了两者之间的矛盾，获得了良的动态特性。此外还有通过直流力矩电机直接驱动阀芯来实现数字控制等多种控制方式或伺服阀结构改变等方法来形成众多的数字化伺服阀产品。
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力士乐导式单向溢流阀可以根据控制要求设置成流量控制伺服阀、压力控制伺服阀或流量/ 压力复合控制伺服阀。并且伺服阀的控制参数，如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能*化原则进行设置。伺服阀自身的诊断信息、关键控制参数（包括工作环境参数和伺服阀内部参数）可以及时反馈给主控制器；可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在主机调试期间，可以通过总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数，使伺服阀与控制系统达到Z匹配，化控制性能。而伺服阀控制参数的下载和更新，甚在主机运转时也能进行。而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中，嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实。按照嵌入式系统应定义为：“嵌入到对像体系中的计算机系统”。
REXROTH导式单向溢流阀有多种结构。图6.9所示是一种典型的三节同心结构导型溢流阀，它由导阀（Pilot Valve）和主阀（Main Valve）两部分组成。该阀原理如图6.10所示。 　　图中，锥式导阀1、主阀芯上的阻尼孔（固定节流孔）5及调压弹簧9一起构成导半桥分压式压力负反馈控制，负责向主阀芯6的上腔提供经过导阀稳压后的主指令压力P2。主阀芯是主控回路的比较器，上端面作用有主阀芯的指令力P2A2，下端面作为主回路的测压面，作用有反馈力P1A1，其合力可驱动阀芯，调节溢流口的大小，Z后达到对进口压力P1进行调压和稳压的目的。 　　图6.9 YF型三节同心导型溢流阀结构图（管式） 　　1—锥阀（Pilot Valve）（导阀）；2—锥阀座（Poppet Seat）；3—阀盖（Valve Cap）；4—阀体（Valve Body）；5—阻尼孔（Orifice）；6—主阀芯（Main Spool）；7—主阀座（Main Valve Seat）；8—主阀弹簧（Main Spring）；9—调压（Adjustment Spring） （导阀）弹簧 　　工作时，液压力同时作用于主阀芯及导阀芯的测压面上。当导阀1未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯6上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积A2大于下端面的有效受压面积A1，主阀芯在合力的作用下处于Z下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔5、导阀1流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯6所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节导阀的调压弹簧9，便可调整溢流压力。
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REXROTH导式单向溢流阀关闭时有良的密封性，要求主阀芯1的圆柱导向面和圆锥面与阀套配合良，两处的同心度要求较，故称二节同心。主阀芯上没有阻尼孔，而将三个阻尼孔2、3、4分别设在阀体10和导阀体6上。其工作原理与三节同心导型溢流阀相同，只不过油液从主阀下腔到主阀上腔，需经过三个阻尼孔。阻尼孔2和4相串联，相当三节同芯阀主阀芯中的阻尼孔，是半桥回路中的进油节流口，作用是使主阀下腔与导阀前腔产生压力差，再通过阻尼孔3作用于主阀上腔，从而控制主阀芯开启。阻尼孔3的主要作用是用以提主阀芯的稳定性，它的设立与桥路无关。 REXROTH导式单向溢流阀的导阀部分结构尺寸较小，调压弹簧不必很强，因此压力调整比较轻便。但因导型溢流阀要在导阀和主阀都动作后才能起控制作用，因此反应不如直动型溢流阀灵敏。 　　与三节同心结构相比，二节同心结构的特点是：①主阀芯仅与阀套和主阀座有同心度要求，免去了与阀盖的配合，故结构简单，加工和装配方便。②过流面积大，在相同流量的情况下，主阀开启度小；或者在相同开启度的情况下，其通流能力大，因此，可做得体积小、重量轻。③主阀芯与阀套可以通用化，便于组织批量。
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