费斯托平行气爪197559结构说明

费斯托平行气爪197559结构说明

应用特点:

小巧的微型气爪，安装空间非常紧凑。带有法兰或夹紧法兰。

微夹持器：小巧、轻便的结构形式

由于可外部调整的气爪指，可抓取

单作用抓手，可选择常开 (NO) 或常闭 (NC) 夹爪

采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式

图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。

所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的加应用负载以及移动中产生的力。

计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪导轨槽）。

空载状态下且不带外部手指时，相对于中心轴小型平行气爪的转动惯量为 [kgm2x10-4]。

以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。

安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。

如果超过许用的动态能量，气爪的不同部件就会损坏，尤其是当应用负载达到了终端位置而缓冲却只能将部分动态能量转化成势能和热能时。

因此，很明显应检查和保持所示的由外部手指造成的大许用负载。

对于小型平行气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。

下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。

产品型号:

ELGA-TB-G-80-1200-0H 电缸 

OVEM-10-H-B-QO-CE-N-1N 

VBOH-32-G14   

调速阀GRLA-1/8-QS-8-RS-D   

气缸修组套密封 DNC-50-PPV-A 

MFH-5-1/4-B

U-1/8-B消声器 

DFPD-80-RP-90-RD-F0507

FESTO PLN-8X1,25-NT  

DSBF-C-125-400-PPVA-N3-R

PUN-H-10X1,5-BL 

SPAU-P10R-W-G18FD-L-PNLK-PNVBA-M12U

LFR-1/2-D-7-MIDI-A-MPA   

H-3-1/4-B  

单个底座 NAS-1/4-1A-ISO 9484 

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