BECKHOFF紧凑型驱动技术注意事项EL3052
Z小检测物体 φ 1mm不透明体投光器和受光器之间设定距离：150mm φ2mm不透明体投光器和受光器之间设定距离：500mm φ2mm不透明体投光器和受光器之间设定距离：1m φ0.1mm铜线设定距离：10mm φ1mm不透明体投光器和受光器之间设定距离：150mm φ2mm不透明体投光器和受光器之间设定距离：500mm
应差 ------ 工作距离的15%以下 ------
重复
（垂直于检测轴） 0.05mm以下 0.1mm以下 0.05mm以下
电源电压 12～24V DC±10% 脉动P-P 10%以下
消耗电流 投光器：10mA以下，受光器：15mA以下 20mA以下 30mA以下
EK1100 耦合器通过 EtherCAT Device Protocal 连接 EtherCAT 端子模块（ELxxxx/ESxxxx/EMxxxx）。一个
站点包括一个耦合器、任意数量 EtherCAT 端子模块和一个总线终端模块，例如 EL9011。
耦合器以最小延时时间将来自 Ethernet 100BASE-TX 的报文转换为 E-bus 信号。耦合器通过上面的网口与网
络相连。下面的 RJ-45 接口可用于连接同一网段上的其它 EtherCAT 设备。
耦合器为所连接的终端提供必要的 E-bus 电流，以便进行通信。耦合器最大可提供 5V/2A 的电源。如果需要
更大的电流，必须增加电源模块（例如 EL9410）。
在 EtherCAT 网络中，可将耦合器安装在以太网信号传输段（100BASE-TX）中的任意位置。耦合器仅处理来
自 EtherCAT 主站 EtherCAT Device Protocol 类型的无地址 MAC 广播报文。由于不通过 MAC 单播或 IP 定向
寻址，所以不能使用交换机以及路由器。
EK9000/EK1000 耦合器可以接入交换机使用
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