FESTO马达控制器安装说明

FESTO马达控制器安装说明CMMO-ST-C5-1-DIOP

产品概述：

电机控制器 CMMO-ST 是一种闭环和开环定位控制器

• 负载电源和逻辑电源隔离

• 支持安全功能“安全扭矩切断" (STO)

• 通过以下方式方便地驱动:

– I/O 接口

– IO-Link 或 I-Port

– Modbus TCP

• 监控自由定义的位置和扭矩范围

• 备份文件无缝更换设备

• H 型导轨安装

• 编码器器选项（闭环），换言之，不会丢步，纠正跟随误差通过以下方式设置参数:

• 配置软件 FCT (Festo 配置工具)

• 以太网接口，带集成网络浏览器

一个系统内的所有电缸可在一个公共项目内管理和存储

• 为所支持的设备类型提供项目和数据管理

• 支持图形界面参数输入，易于使用

• 所有电缸的通用工作模式

• 可在您的电脑上脱机工作或在机器上联机工作

技术参数：

保持扭矩[Nm] 0.4 1
转动惯量[kgcm2] 0.01
额定电压[V DC] 48
额定电流[A] 1.8
保持扭矩[Nm] 0.5
步进角[°] 1.8 ±5%
线圈电阻[Ω] 1.75 ±10%
线圈电感[mH] 5.4
驱动转动惯量[kgcm2] 0.082/0.0951)
制动装置
工作电压[V DC] 24 ±10%
输出功率[W] 8 10
驱动轴径向负载[N] 20
驱动轴轴向负载[N] 7
转子的转动惯量[kgcm2] 0.082
制动装置
工作电压[V DC] 24 ±10%
输出功率[W] 8

FESTO马达控制器安装说明CMMO-ST-C5-1-DIOP