REXROTH比例阀，BOSCH比例阀，德REXROTH力士乐

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博世力士乐是的传动与控制专家。力士乐为工业及自动化、行走机械、以及可再生能源等域的客户提供传动、控制与移动的个性化解决方案。目前，作为超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供着的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。在超过80个家中，力士乐都成为当地客户可靠的，帮助他们更安全、更效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。早在1978年，博世力士乐就开始了在特点的业务。
博世力士乐是的传动与控制专家。力士乐为工业及自动化、行走机械、以及可再生能源等域的客户提供传动、控制与移动的个性化解决方案。目前，作为超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供着的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。在超过80个家中，力士乐都成为当地客户可靠的，帮助他们更安全、更效的机械设备，从而致力于自然资源的合理利用。
原博世自动化技术部与原力士乐公司于2001年合并成为博世力士乐公司， 属博世集团全资拥有， 但独立进务运作， 提供工业液压， 电子传动与控制， 线性传动与组装技术， 气动， 液压传动以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案。博世力士乐公司注册总部位于德斯图加特，而营运总部及董事局总规格则设于德洛尔。 原公司早于1795年成立，及后不断致力在各制造技术域犮展。 Z近50年来， 博世力士乐在际液压市埸一直处于的位置。
REXROTH比例阀在流体控制功能的域的使用种类比较广泛，已应用的元件有是电磁换向阀，单向阀，溢流阀，减压阀，流量控制阀和顺序阀。通用性在流体动力回路设计和机械实用性的延伸，充分展示了插装阀对系统设计者和应用者的重要性。由于其装配过程的通用性、阀孔规格的通用性、互换性的特点，使用插装阀*可以实现完善的设计配置，也使插装阀广泛地应用于各种液压机械。
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REXROTH比例阀和其阀孔的设计通用性的重要性在于大批量。就某一种规格的插装阀为例，为了批量，其阀口的尺寸是统一的。此外，不同功能的阀可采用同一规格阀腔，例如：单向阀、锥阀、流量调节阀、节流阀、两位电磁阀等等。如果同一规格、不同功能的阀无法采用不同阀体，那么阀块的加工成本势必增加，插装阀的就不复存在。
REXROTH比例阀与我们所说的普通液压控制阀有所不同，它通流量可达到1000L/min,通经可达200～250mm。结构简单，阀芯结构简单，阀芯动作灵敏，密封性。它的功能比较单一，，主要实现通或断，与普通液压控制阀组合使用时，才能实现对系统油液方向、压力和流量的控制，液压英才网顾问李工认为，目前我做插装阀的液压工程师只是以应用设计为主，对于阀本身的系统设计和研发还有待提。
REXROTH比例阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置阀是动态特性比较的喷嘴挡板阀或射流管阀。也就是说，伺服阀的主阀是靠前置阀的输出压力来控制的，而前置阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置阀的正常工作。
REXROTH比例阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，处只有一个：动态性能是所有液压阀中Z的。就凭着这一个，在很多对动态特性要求的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
REXROTH比例阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成（见图）。当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。
REXROTH比例阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。 　
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