REXROTH液压马达，力士乐液压马达，德REXROTH力士乐

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REXROTH液压马达从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的Z低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
REXROTH液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为速和低速两大类。额定转速于500r／min的属于速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较、转动惯量小、便于启动和制动、调节（调速及换向）灵敏度。通常速液压马达输出转矩不大所以又称为速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚零点几转）、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
REXROTH液压马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不的机械设备上。
REXROTH液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类 液压马达串联回路：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较，泵的流量则可以较小，一般用于轻载速的场合。液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于速小扭矩场合。液压马达并联回路：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。液压马达的转速要考虑两个方面，一个是输入给马达的流量变化范围Ｑ，如输入泵的排量变化及泵的输入转速，另一个是实际工况需要的马达转速范围n, 可从减速机的传动比推算马达的转速, 以上两者来确定马达的排量qv,  排量qv=Q/n（效率忽略）.. 另外选择马达的时候要考虑马达的输出扭矩,如回转马达采用的是低速大扭矩马达,卷扬和行走用速中扭矩马达,为了满足合理的转速,一般都需要减速机构.