SICK编码器编码器抗干扰原理,如何判断是编码器干扰?

    SICK编码器编码器抗干扰原理,如何判断是编码器干扰?
    SICK编码器是一种精密的电子元器件,对使用的环境要求要抗干扰,今天带大家了解一下旋转编码器抗干扰系统设计原理,如何判断是否为编码器自身故障？还是干扰.
    SICK编码器抗干扰系统设计原理
    SICK编码器是旋转位移传感器，其被旋转成可用于控制角位移的一系列数字脉冲信号。那么旋转编码器中的运动控制系统如何干扰抗干扰设计？信号传输通道：屏蔽双绞线传输，信号将受到电场，磁场和传输过程中干扰因素的阻抗的影响。与同轴电缆相比，虽然频带差，但阻抗大，抗共模噪声强，使得每一小部分电磁干扰都可以相互抵消。光电耦合隔离措施在长距离传输中，光电耦合器可以切断控制系统与输入通道之间的电路连接以及输出通道和伺服驱动器的输入输出通道。光电耦合的主要是可以有效抑制峰值脉冲和噪声干扰，从而大大提信噪比（SNR）。虽然噪声电压较大，但能量较少，只有弱电流，并且发光二极管光电耦合器输入部分工作在当前状态，一般导通电流为10-15mA，所以即使不能提供足够的电流被抑制，所以干扰很大。电力系统抗干扰设计：实施电源组，例如，将实施电机驱动电源和控制电源，防止设备之间的干扰。使用隔离变压器，考虑到互感耦合频噪声不依赖于早期阶段通过变压器的线圈，而是在初和辅助寄生电容耦合之间开始，因此变压器隔离和屏蔽层隔离，降低电容，以提抗共模干扰的能力。噪声滤波器可以有效抑制对其他交流伺服驱动器的干扰。
    在很多的情况之下是旋转编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不，导致计数不准。
    SICK编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。
    选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提系统抗干扰性能（计数准确））。
    如何判断是否为编码器自身故障？
    1、排除(搬离、关闭、隔离)干扰源;
    2、判断是否为机械间隙累计误差;
    3、判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；
    1,2,3方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。
    判断是否为SICK编码器自身故障的简单方法是排除法。
    旋转编码器是一种可测量速度 角度 位移 距离传感器,工控域经常用到,对于旋转编码器选型,我们得了解旋转编码器的相关参数及其定义.
    一、旋转编码器线数
    旋转编码器线数：是旋转编码器光电码盘的一周刻线，增量式编码器码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；值编码器码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂方线，如256线、1024线、8192线等。
    二、旋转编码器位数
    旋转编码器位数：是2的n方，由于值编码器码盘常常是2的幂方线输出，所以，大部分的值码盘是以“位”来表达，但值编码器码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。
    三、旋转编码器分辨率
    旋转编码器分辨率：是编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。
    分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。
    增量式编码器：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“值”，实际应该是“伪”。
    式编码器：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。于增量，哪个分辨率及更，如果是实际的码盘刻线，值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨"数”又可以大于值，但注意，我用的是“分辨数”，不代表，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善，是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看，分辨率，是增量的可以做的比的，而，就是值的了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是又要速的情况下，增量细分是无法满足要求的。