《REXROTH伺服阀><力士乐伺服阀><BOSCH比例伺服阀@德REXROTH力士乐》
REXROTH伺服阀的可靠性是伺服系统中Z重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的Z主要原因。对此，外的许多对伺服阀结构作了改进，后发展出了抗污染性较的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且，俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空。而且，美的Moog公司和俄罗斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服机构用于航天。 我的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制，将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，系统的正常工作。此外多线圈结构、或在结构上带零位保护装置、外接式滤器等型式的伺服阀亦已在冶金、电力、塑料等得到了广泛的应用。
REXROTH伺服阀的可靠性是伺服系统中Z重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的Z主要原因。对此，外的许多对伺服阀结构作了改进，后发展出了抗污染性较的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且，俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空。而且，美的Moog公司和俄罗斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服机构用于航天。我的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制，将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，系统的正常工作。
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REXROTH伺服阀技术上的运用主要有两种方式：其一，在电液伺服阀模拟控制元器件上加入D/A转换装置来实现其数字控制。随着微电子技术的发展，可把控制元器件安装在阀体内部，通过计算机程序来控制阀的性能，实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂，需加D/A 转换接口等问题。其二，为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯，将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及位置开环可控及可直接数字控制等，被广泛使用。但在实时性控制要求较的场合，如按常规的步进方法，无法兼顾量化及响应速度的要求。浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法，消除了两者之间的矛盾，获得了良的动态特性。
REXROTH伺服阀、压力控制伺服阀或流量/ 压力复合控制伺服阀。并且伺服阀的控制参数，如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能*化原则进行设置。伺服阀自身的诊断信息、关键控制参数（包括工作环境参数和伺服阀内部参数）可以及时反馈给主控制器；可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在主机调试期间控制工程网版权所有，可以通过总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数，使伺服阀与控制系统达到Z匹配，化控制性能。而伺服阀控制参数的下载和更新，甚在主机运转时也能进行。而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中，嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实。按照嵌入式系统应定义为：“嵌入到对像体系中的计算机系统。
REXROTH伺服阀中嵌入的微处理芯片和相应的控制系统，针对客户的具体应用要求而构建成具有*控制参数的伺服阀并由阀自身的控制系统完成相应的控制任务（如各控制轴同步控制），再嵌入到整个的大控制系统中去。从目前的技术发展和控制系统对伺服阀的要求看控制工程网版权所有，伺服阀的自诊断和自检测功能应该有更大的发展。
4 结束语当前的伺服阀控制技术已经能将自动控制技术、液压技术与微电子有机的结合起来控制工程网版权所有，形成新一代的伺服阀产品。而随着电子设备、控制策略、软件及材料等方面的发展与进步，电液控制技术及伺服阀产品将在机、电、液一体化获得长足的进步。
REXROTH伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈；阀的数可分单、双和多。在电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式，不浸泡在油液中的称为乾式。其中以滑阀位置反馈、两乾式电液伺服阀应用Z广。电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。例如挡板向右移近喷嘴时，就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移，使压力油口P S与载荷1口相通，回油口与载荷 2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此，主阀芯的位移量就能地随著电流的大小和方向而变化，从而控制通向液压执行元件的流量和压力。 |
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